Können Sie diesen Kreuzfahrthafen auf eigene Faust erkunden?
Leith / Edinburgh
Schottland · Firth of Forth · Nordsee
DIY-Score
4/5
Leicht auf eigene Faust
Bus von Leith zur Royal Mile; ein voller Old-Town-Tag ist leicht zu planen.
Anreise
Landgang
Orientierung
Lohnt sich
Aufwand
Tendern oder Anlegen?
Edinburgher Kreuzfahrtschiffe legen in Leith an oder ankern vor South Queensferry - bestätigen Sie Ihren Fahrplan vor der Planung. Das sind zwei völlig unterschiedliche Hafentage in Bezug auf Logistik, Entfernung und was Sie realistisch erreichen können.
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So kommen Sie in die Stadt
Von Leith: Bus 11, 22 oder 35 ins Zentrum von Edinburgh in 10-15 Min, ~2 £ pro Richtung. Von South Queensferry: Taxi oder Bus nach Edinburgh in 20-25 Min. Beide Wege sind unkompliziert.
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Hauptattraktionen
Das Edinburgh Castle verankert die Old Town und ist von fast überall in der Stadt sichtbar. Die Royal Mile verläuft von der Burg zum Palace of Holyroodhouse, mit Closes, Höfen und Museen auf dem Weg.
Sehen, was es zu tun gibt →
Wie viel Zeit Sie brauchen
Ein voller Anlauf von 9-10 Stunden erlaubt die Royal Mile, die Burg und ein oder zwei weitere Old-Town-Sehenswürdigkeiten. Stirling oder St Andrews erfordern 11+ Stunden und einen direkten Zug.
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Zu beachten
Bestätigen Sie, ob Ihr Schiff in Leith anlegt oder vor South Queensferry ankert, bevor Sie Ihren Tag planen. Die beiden Orte liegen 15 km auseinander und haben unterschiedliche Fahrzeiten nach Edinburgh.
Worauf zu achten ist →
Sicherheit & Komfort
Edinburgh ist eine der sichersten Städte Schottlands für Besucher. Übliche Aufmerksamkeit gilt in überfüllten Touristengebieten; das Wetter kann in jeder Jahreszeit schnell umschlagen.
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Tipps von Kreuzfahrern
"We anchored at South Queensferry, not Leith. Took about 40 minutes from tender queue to getting into Edinburgh by taxi. Not the en…"— by Alan N.
Danke, dass Sie Ihre Erfahrung geteilt haben. Ihre Notiz erscheint, sobald sie geprüft wurde, in der Regel innerhalb von 24 Stunden.
Was ist dieser Score?
1 = lassen Sie DIY, buchen Sie den Ausflug. 5 = gehen Sie vom Schiff und finden Sie sich zurecht. Alles dazwischen zeigt, wie viel Planung und Aufwand das Erkunden auf eigene Faust an diesem Hafen tatsächlich erfordert.
4/5
Leicht auf eigene Faust
Erkunden auf eigene Faust ist sehr realistisch. Kennen Sie Ihre Route, aber Sie brauchen keinen komplizierten Plan.
Warum dieser Score
Anreise4/5
Wenn Sie in Leith anlegen, ist das Zentrum von Edinburgh 4 km entfernt und wird von den Lothian-Buslinien 11, 22 und 35 von der Commercial Street bedient (10-15 Min, ~2 £ pro Richtung). Taxis und Uber sind ebenfalls am Terminal verfügbar. Wenn Sie vor South Queensferry ankern, bringt Sie ein Tender an Land und Edinburgh ist per Bus oder mit einem 20-minütigen Taxi erreichbar. Der Transport ist von beiden Orten einfach.
Landgang4.5/5
Edinburghs Old Town, die Royal Mile, das Edinburgh Castle, der Holyroodhouse und Arthur's Seat sind alle innerhalb eines kompakten Gebiets zu Fuß erreichbar. Das National Museum of Scotland ist kostenlos. Jede Sehenswürdigkeit ist selbstständig zugänglich und die Stadt ist einer der besten Hafentage in Nordeuropa für DIY-Kreuzfahrer.
Orientierung4/5
Die Old Town ist zu Fuß leicht zu navigieren: Die Royal Mile verläuft in gerader Linie von der Burg zum Holyroodhouse. Die New Town ist ein georgianisches Raster. Englisch ist die Sprache; alle Beschilderung ist klar. Das Bussystem funktioniert gut und App-basierte Zahlung wird weithin akzeptiert.
Lohnt sich4/5
Schiffsausflüge nach Edinburgh sind im Vergleich zu den Kosten eines Busses teuer. Der Eintritt zum Edinburgh Castle beträgt in Eigenregie 20 £. Viele Höhepunkte, darunter Arthur's Seat, die Royal Mile und das National Museum, sind kostenlos. Wer seinen Tag selbst plant, spart gegenüber organisierten Ausflügen erheblich.
Aufwand3/5
Die Royal Mile ist abschnittsweise steil und die Closes (Gassen) davon können uneben sein. Arthur's Seat erfordert einen 30-45-minütigen Aufstieg zu Fuß. Das Edinburgh Castle ist innen hügelig. Die New Town und die Princes Street sind flacher. Für die meisten Besucher machbar, aber bei eingeschränkter Mobilität herausfordernd.
Wie wird der DIY-Score festgelegt?
Der globale DIY-Score wird anhand der Hauptaktivität, die die meisten Kreuzfahrer an diesem Hafen unternehmen, in eine von fünf Kreuzfahrttag-Kategorien eingeordnet. Die Kategoriebalken oben erklären, warum der Hafen diesen Score erhalten hat.
5 - Mühelos auf eigene Faust
Das Schiff legt an oder tendert direkt in den zentralen Besucherbereich. Kein größerer Transfer, kein komplizierter Rückkehrplan.
4 - Leicht auf eigene Faust
Ein kurzer, zuverlässiger Transfer (unter 45 Min) bringt Sie in den zentralen Bereich. Leicht zu verstehen, leicht zurückzukommen.
3 - Machbar mit Planung
DIY funktioniert gut, aber der Tag braucht einen klaren Plan. Zugfahrpläne, Tickets mit Zeitfenster oder ein fester Rückkehrpuffer sind wichtig.
2 - Einfach halten
DIY ist möglich, hat aber einen echten Schwachpunkt: einen Engpass, eine lange Anfahrt oder wenige Ausweichmöglichkeiten.
1 - Besser mit Tour oder Fahrer
Die Hauptattraktion ist für die meisten Kreuzfahrer ohne Fahrer, Transfer oder organisierte Tour nicht praktikabel.
So funktioniert dieser Hafen
Edinburgher Kreuzfahrtschiffe nutzen zwei völlig unterschiedliche Anlegevereinbarungen. Größere Schiffe legen typischerweise am Hafen von Leith an, 4 km vom Stadtzentrum im Hafenviertel von Edinburgh, wo eine kurze Bus- oder Taxifahrt die Old Town erreicht. Kleinere oder überzählige Schiffe können im Firth of Forth vor South Queensferry ankern, 15 km westlich von Edinburgh, und bringen die Passagiere per Tender an Land. Das sind zwei unterschiedliche Hafentage. Von Leith ist Edinburgh 15 Min mit dem Bus entfernt. Von South Queensferry ist Edinburgh 20-25 Min mit Taxi oder Bus entfernt - aber Sie müssen zuerst den Tender vom Schiff an Land absolvieren und den Weitertransport finden. Prüfen Sie Ihre Kreuzfahrtunterlagen, bevor Sie Ihren Tag planen, da die Logistik deutlich unterschiedlich ist.
Wie sich das Tendern auf Ihren Tag auswirkt
Rechnen Sie mit 20 bis 45 Minuten zusätzlicher Zeit gegenüber einem Anlegehafen, sowohl beim Von-Bord-Gehen als auch bei der Rückkehr. Der bevorzugte Einstieg ist Gästen auf schiffseigenen Ausflügen vorbehalten. Individualreisende steigen danach ein.
Typische Wartezeiten an Land & zurück
Wann
Anker S. Queensferry: erste Tender
15-20 Min
S. Queensferry: 1-3 Std nach Ankunft
25-40 Min
S. Queensferry: Mitte des Anlaufs
10-20 Min
S. Queensferry: 2-4 Std vor All-aboard
20-35 Min
S. Queensferry: letzte 2 Std (Rückkehr)
30-50 Min
Leith angelegt
Kein Tender; direkt von Bord
Jedes Schiff hat seinen eigenen Ablauf. Die Wartezeiten hängen von der Schiffsgröße, der Zahl der Schiffe im Hafen und dem Wetter ab; verstehen Sie diese als Muster bezogen auf Ankunft und Bordzeit Ihres Schiffs, nicht als Fahrplan.
Warnung zur Rückkehrschlange
Planen Sie 75 Minuten von überall in Edinburgh ein, um sicher zurück am Pier zu sein. Von South Queensferry addieren Sie die Tender-Wartezeit zur Fahrzeit von Edinburgh - späte Rückkehrschlangen können 30-50 Min betragen. Kalkulieren Sie an diesem Hafen nicht knapp.
Ist es zu Fuß machbar?
Dieser Hafen bedient Edinburghs Old Town und Royal Mile, 4 km von Leith; 15 km von South Queensferry. Leith selbst ist vom Kai zu Fuß erreichbar, aber das Zentrum von Edinburgh ist von Leith nicht zu Fuß erreichbar (4 km entlang einer Hauptstraße). Von South Queensferry ist Edinburgh definitiv nicht zu Fuß erreichbar. Nehmen Sie von beiden Ankunftspunkten den Bus oder ein Taxi. Leiths eigene Uferpromenade, The Shore, ist vom Terminal zu Fuß erreichbar und hat gute Restaurants, falls Sie vor Ort bleiben wollen.
Verkehrsmittel
Lothian-Bus (von Leith)Beste Wahl
10-15 Min ins Zentrum · ~2 £ pro Richtung
Die Linien 11, 22 und 35 fahren von der Commercial Street nahe dem Leith-Terminal ab. Zahlen Sie mit kontaktloser Karte an Bord. Steigen Sie an der Princes Street oder am Mound für die Old Town aus. Fährt alle 5-10 Min. Kein Ticketautomat nötig.
Taxi oder Uber (von Leith)
10-15 Min · ~12-18 £ einfach
Am Terminaltor verfügbar. Uber ist in Edinburgh verfügbar. Eine vernünftige Option für Gruppen von 3-4, bei denen die Kosten pro Kopf mit dem Bus konkurrieren.
Taxi oder Bus (von South Queensferry)
20-25 Min · ~20-30 £ Taxi einfach; ~2 £ Bus
Vom Tenderpier South Queensferry sind Taxis verfügbar und ein Busdienst fährt ins Zentrum von Edinburgh. Bestätigen Sie die Lage der Bushaltestelle bei Ankunft, da sie einen kurzen Fußweg vom Tenderanleger entfernt sein kann. Taxis sind nach Tenderankünften schnell voll.
Edinburgh Trams (von Leith)
20-25 Min ins Zentrum · ~2 £ pro Richtung
Die Straßenbahnen fahren von Newhaven (20-minütiger Fußweg vom Terminal) ins Zentrum und hinaus zum Flughafen. Für die meisten Kreuzfahrtpierpassagiere weniger bequem als der Bus, aber nützlich, wenn Sie nahe der Straßenbahnhaltestelle sind.
Ebenfalls erreichbar
Weitere Orte, die von diesem Hafen aus oft erreicht werden:
Stirling~50 Min mit dem Zug von Edinburgh Waverley - Stirling Castle, das Wallace Monument und kompaktes Stadtzentrum; machbar bei Anläufen von 10+ Stunden
St Andrews~1,5 Std mit dem Zug von Edinburgh - der Old Course, Kathedralenruinen, charmante Stadt; erfordert 12+ Stunden Anlauf
Rosslyn Chapel~45 Min mit dem Bus vom Zentrum Edinburghs (Lothian-Bus 37) - die Da-Vinci-Code-Kapelle; ein Halbtagesausflug von Edinburgh
Hinweis zur Barrierefreiheit
Lothian-Busse sind mit Niederflur zugänglich. Das Edinburgh Castle hat Zugänglichkeitseinschränkungen einschließlich Kopfsteinpflaster und steiler Gefälle; die Hauptbereiche sind über einen Shuttle vom Tor zugänglich. Das National Museum of Scotland ist vollständig zugänglich. Arthur's Seat ist nicht zugänglich. Der Holyroodhouse hat zugängliche Erdgeschossbereiche. Der Tenderbetrieb in South Queensferry kann für Rollstuhlfahrer Herausforderungen darstellen; bestätigen Sie die Zugangsvereinbarungen mit dem Schiff.
Was zu sehen & zu tun ist
Ein kurzer Überblick über die wichtigsten Optionen. Tippen Sie eine an, um zu sehen, für wen sie am besten (und am wenigsten) geeignet ist, und schlagen Sie die Details vor Ihrem Besuch nach.
Historische Festung / Museum
Edinburgh Castle20 £ Erwachsene (online buchen, um Schlangen zu überspringen)
Schottlands meistbesuchte Attraktion; die vulkanische Felszitadelle über der Old Town enthält die schottischen Kronjuwelen, den Stone of Destiny und weite Blicke über die Stadt. Der Raum der Kronjuwelen hat innerhalb der Burg zeitgebundenen Einlass. Planen Sie 2-3 Stunden. Buchen Sie Tickets vorab online, um Schlangen zu vermeiden, besonders im Sommer.
Für wen es ist
Am besten geeignet für Alle Besucher; die Burg ist der natürliche Ausgangspunkt für jeden Edinburgh-Tag.
Nicht geeignet für Wer stark eingeschränkte Mobilität hat (die inneren Wege sind uneben und abschnittsweise steil).
Historisches Schiff / Museum
Royal Yacht Britannia19,50 £ Erwachsene
Die Royal Yacht Britannia liegt im Einkaufszentrum Ocean Terminal, das direkt neben dem Leith-Kreuzfahrtterminal selbst liegt. Besucher, die in Leith anlegen, können in unter 10 Minuten zur Britannia laufen. Der Audioguide führt durch fünf Decks des ehemaligen schwimmenden Zuhauses des königlichen Haushalts, einschließlich des Schlafzimmers der Königin und der königlichen Barkasse.
Für wen es ist
Am besten geeignet für Königsfamilien-Begeisterte, Geschichtsbesucher, wer in Leith anlegt und eine ausgezeichnete nahe Attraktion will.
Nicht geeignet für Besucher, die vorwiegend an Edinburghs Old Town interessiert sind; die Britannia und einen vollen Burg-und-Royal-Mile-Tag zu verbinden ist ohne einen Anlauf von 10+ Stunden knapp.
Historische Straße / Kostenloses Gehen
Die Royal Mile und Old TownKostenlos (Eintrittsgebühren für einzelne Attraktionen)
Ein mittelalterlicher Höhenrücken, der vom Edinburgh Castle bergab zum Palace of Holyroodhouse verläuft. Die Royal Mile enthält Closes (enge Gassen), Höfe, Pubs, Whiskyläden, Kiltmacher und mehrere Museen. Der Grassmarket und die Victoria Street liegen unmittelbar neben der Mile. 2-3 Stunden gemächlichen Gehens wert, selbst ohne kostenpflichtige Attraktionen zu betreten.
Für wen es ist
Am besten geeignet für Jeden Besucher; das Rückgrat jedes Edinburgh-Hafentages.
Nicht geeignet für Niemanden; die Royal Mile ist das Standard-Edinburgh-Erlebnis und erfordert keine Planung über das Auftauchen hinaus.
Königlicher Palast
Palace of Holyroodhouse19 £ Erwachsene
Die offizielle schottische Residenz des Monarchen, am Fuß der Royal Mile. Audioguide durch die Staatsräume und historischen Gemächer, einschließlich der Räume, in denen Maria Stuart lebte. Die angrenzenden Ruinen der Holyrood Abbey sind im Ticket enthalten. Direkt von Arthur's Seat hinterfangen.
Für wen es ist
Am besten geeignet für Geschichtsbegeisterte, Königsfamilien-Besucher, wer den Palast mit Arthur's Seat verbinden will.
Nicht geeignet für Besucher mit sehr kurzen Anläufen, die sich bereits auf das Edinburgh Castle festgelegt haben; die beiden großen Paläste an einem Hafentag zu machen kann schwierig sein.
Nationalmuseum / Kostenlos
National Museum of ScotlandKostenlos
Schottlands nationale Sammlung umfasst Naturgeschichte, schottische Geschichte, Wissenschaft und Weltkulturen über sechs Stockwerke. Das Gebäude selbst ist architektonisch beeindruckend. Keine Buchung nötig. Ein wirklich ausgezeichnetes kostenloses Museum, 1-2 Stunden wert, ein 5-minütiger Fußweg von der Royal Mile.
Für wen es ist
Am besten geeignet für Jeden Besucher; besonders Familien; wer eine Stunde die Füße entlasten will.
Nicht geeignet für Niemanden; dies ist eine kostenlose, ausgezeichnete, nicht überfüllte Alternative zu den kostenpflichtigen Attraktionen.
Draußen / Wanderung
Arthur's SeatKostenlos
Der erloschene Vulkan am Rand des Holyrood Park, der sich 251 m über Edinburgh erhebt, mit Panoramablicken über die Stadt, den Firth of Forth und an klaren Tagen die Highlands. Der Hauptweg vom Parktor dauert 30-45 Min hinauf. Planen Sie 90 Min für hin und zurück.
Für wen es ist
Am besten geeignet für Aktive Besucher, die eine körperliche Herausforderung mit außergewöhnlichen Aussichten wollen.
Nicht geeignet für Wer eingeschränkte Mobilität hat; Besucher mit kurzen Anläufen, die auch die Old Town sehen wollen.
Zeitaufteilung im Hafen
Szenario
Benötigte Zeit
Spaziergang Royal Mile, Edinburgh Castle, National Museum
8-9 Std Anlauf
Burg + Royal Mile + Holyroodhouse oder Arthur's Seat
9-10 Std Anlauf
Volle Old Town + Britannia (nur Leith-Anleger) oder Tagesausflug nach Stirling
11-12 Std Anlauf
Rechnen Sie immer den Rückkehrpuffer ein
Planen Sie 75 Minuten von der Old Town ein, um sicher zurück am Pier zu sein. Von South Queensferry addieren Sie obendrauf die Tender-Wartezeit - die am späten Nachmittag 30-50 Min betragen kann. Kalkulieren Sie beide Etappen ein.
Bei einem kurzen Anlauf (unter 5 Std)?
Mit 7-8 Stunden im Hafen (nach Fahrzeit) lassen Sie die großen kostenpflichtigen Sehenswürdigkeiten aus und laufen die Royal Mile. Die Closes, der Grassmarket und die Blicke von der Castle Esplanade (kostenlos) ergeben einen lohnenden Tag. Das National Museum ist kostenlos und ausgezeichnet, wenn Sie sich ausruhen müssen.
Häufige Fehler, die Sie vermeiden sollten
Bestätigen Sie, ob Ihr Schiff in Leith anlegt oder vor South Queensferry ankert, bevor Sie Ihren Tag planen. Das sind zwei völlig unterschiedliche Edinburgh-Erlebnisse: Leith liegt 4 km von der Old Town mit einem 10-minütigen Bus; South Queensferry liegt 15 km entfernt mit einem Tender und dann einem Taxi oder Bus. Ihre Logistik, Ihre Rückkehrzeit und was Sie realistisch abdecken können, hängen ganz davon ab, welches zutrifft.
Tickets für das Edinburgh Castle sollten vorab online gebucht werden, besonders im Sommer. Warteschlangen am Tor am selben Tag können selbst mit vorab gekauftem Ticket 30+ Minuten betragen. Kaufen Sie bei edinburghcastle.scot vor Ihrer Kreuzfahrt.
Rückkehr-Tenderschlangen von South Queensferry können am späten Nachmittag 30-50 Minuten betragen. Berücksichtigen Sie dies in Ihrer Rückkehrzeit neben der Fahrt von Edinburgh - um 16:30 Uhr für ein All-aboard um 18 Uhr wieder in South Queensferry zu sein, ist kein ausreichender Puffer.
Das Wetter in Edinburgh ändert sich rasch. Regen ist zu jeder Jahreszeit möglich, und die Stadt ist den Nordseewinden ausgesetzt. Packen Sie eine wasserdichte Schicht ein, unabhängig von der Morgenvorhersage. Arthur's Seat ist bei nassem Wetter besonders exponiert.
Die Royal Mile ist abschnittsweise steil und die Closes (die Seitengassen) sind oft mit altem Stein gepflastert. Wer Knöchel- oder Knieprobleme hat, sollte stützendes Schuhwerk tragen. Das Innere der Burg ist ähnlich uneben.
Die Rosslyn Chapel (aus dem Da Vinci Code bekannt) ist 40-45 Min vom Zentrum Edinburghs mit dem Bus entfernt. Es ist eine wirklich schöne Kapelle aus dem 15. Jahrhundert und den Umweg wert, wenn Sie einen Anlauf von 10+ Stunden haben. Der Lothian-Bus 37 fährt direkt vom Stadtzentrum.
Allgemeines Sicherheitsniveau
Sicher; Edinburgh ist eine der sichersten Städte Schottlands für Besucher.
Worauf Sie achten sollten
Taschendiebe sind auf der Royal Mile aktiv im Sommer, besonders rund um die Castle Esplanade und in überfüllten Closes. Halten Sie Taschen geschlossen und Handys in dicht bevölkerten Bereichen gesichert.
Das Wetter in Edinburgh kann schnell umschlagen. Ein sonniger Morgen kann bis zum Nachmittag nass und kalt werden. Packen Sie eine wasserdichte Jacke ein, unabhängig von den Bedingungen, wenn Sie das Schiff verlassen.
Das Touristengebiet der Royal Mile hat überhöhte Preise für Whisky- und Kiltläden, die auf Kreuzfahrtbesucher ausgerichtet sind. Nicht touristische Straßen einen Block neben der Mile bieten in Cafés und Pubs deutlich besseres Preis-Leistungs-Verhältnis.
Komfort für verschiedene Reisende
Englisch ist die Sprache. Kartenzahlung wird fast überall akzeptiert; Kontaktlos ist in Bussen universell. Das National Museum und die großen öffentlichen Räume haben gute Toilettenanlagen. Touristeninformation gibt es im Leith-Terminal und im Edinburgh Visitor Centre an der Princes Street.
Notrufnummern
Notruf (alle Dienste)999
Polizei (nicht dringend)101
NHS-Hotline111
Wenn Sie das Schiff verpassen
Das Schiff wartet nicht auf Individualreisende (auf seine eigenen verspäteten Ausflüge wartet es sehr wohl). Wenn es passiert: Wenden Sie sich an den Hafenagenten, dessen Name und Telefonnummer auf dem Tagesprogramm oder dem Hafeninformationsblatt stehen. Fotografieren Sie dieses Blatt jeden Morgen vor dem Landgang und führen Sie eine Kopie Ihres Reisepasses, die Notfallnummer Ihrer Reederei und ein geladenes Telefon mit. Der Agent hilft Ihnen, die Reise zum nächsten Hafen auf eigene Kosten zu organisieren.
Aktuelle Berichte
AN
Alan N.5 months ago · Solo traveler
We anchored at South Queensferry, not Leith. Took about 40 minutes from tender queue to getting into Edinburgh by taxi. Not the end of the world but worth knowing before you plan. My cabin neighbour expected to be in Edinburgh by 9am and it was closer to 10:30.
MV
Marco V.6 months ago · Solo traveler
Arthur's Seat on a clear day is genuinely one of the best views I have had from any port anywhere. 45 minutes up, views to the Forth, the whole city laid out below you. If you are physically able, do not skip it.
PT
Philippa T.8 months ago · Couple
We walked the Royal Mile from the Castle to Holyroodhouse, ducked into a few closes, had lunch at a pub off the Mile, and finished at the National Museum. Perfect day, almost no money spent except the castle entry. Did not need a tour.
JC
Jean C.11 months ago · Family with young kids
Our kids are 7 and 9 and they loved the castle. The Crown Jewels impressed them more than expected. The Royal Mile was great for them too - lots to look at and easy to manage. Book castle tickets well ahead, we almost couldn't get in.
RP
Rachel and Simon P.1 years ago · Older adults / limited mobility
We went straight to the Royal Yacht Britannia since we were docked in Leith and it was a short walk. The audio tour was excellent and not crowded in the morning. We then took the bus into the city afterward. Having Britannia so close to the dock was a real bonus.
We anchored at South Queensferry, not Leith. Took about 40 minutes from tender queue to getting into Edinburgh by taxi. Not the end of the world but worth knowing before you plan. My cabin neighbour expected to be in Edinburgh by 9am and it was closer to 10:30.
Arthur's Seat on a clear day is genuinely one of the best views I have had from any port anywhere. 45 minutes up, views to the Forth, the whole city laid out below you. If you are physically able, do not skip it.
We walked the Royal Mile from the Castle to Holyroodhouse, ducked into a few closes, had lunch at a pub off the Mile, and finished at the National Museum. Perfect day, almost no money spent except the castle entry. Did not need a tour.
Our kids are 7 and 9 and they loved the castle. The Crown Jewels impressed them more than expected. The Royal Mile was great for them too - lots to look at and easy to manage. Book castle tickets well ahead, we almost couldn't get in.
We went straight to the Royal Yacht Britannia since we were docked in Leith and it was a short walk. The audio tour was excellent and not crowded in the morning. We then took the bus into the city afterward. Having Britannia so close to the dock was a real bonus.